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两个齿轮引导的方向是终焉的未来吗科学技术繁荣昌盛，但法力这种新能量却衰退的时代。人类制造了禁断的生物兵器“ギア”。出生的齿轮们，最终会对人类发动叛乱。后来被称为圣战的生存战争，虽然人类勉强获得了胜利，其牺牲是巨大的，即使从结束到现在已经过去了十几年，人们心中的伤口也没有愈合。生于人与齿轮之间的孩子——辛·基斯克，正准备参加父亲凯和母亲迪西的婚礼。那是禁忌中的禁忌，人与齿轮的婚姻。即使是在和平的世道中，也花费了很长时间才实现的仪式。虽然有很多感情交织在一起，但婚礼被祝福所包围。在那里，突然出现了一个神秘的少女——继承齿轮血脉的宿命之子。以及憎恨齿轮的神秘少女。两人的相遇，给世界带来了巨大的震动。
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2075年，随着人类对太空的不断开发，太空垃圾成为了社会问题。这些被废弃的卫星、火箭零件之类的碎片围绕着轨道运转，危及周围的太空站和航天船的安全。星野八郎太（田中一成 配音）所在的残骸课，就是专门负责回收或清除太空垃圾的部门。 田名部爱（雪野五月 配音）是一个刚刚进入宇宙工作的新人，她怀着满腔热情加入了Technora公司的残骸课，却发现理想与现实有极大的差距，残骸课成员一副吊车尾的样子让她深受打击。该部门还被称为“半课”，因为垃圾回收效益不高，不受公司重视，所以人员只有其他课的一半。她被安排和星野八郎太组队，面对这个奇怪的前辈“缠头八”，她也是满口不愿意。然而在一次次与宇宙的接触中，她开始逐渐了解残骸回收工作，她也了解到同事们看似吊儿郎当、实际上让人信任的品质，她开始慢慢融入“半课”……